面向产品概念设计的虚拟三维装配建模及其仿真技术

探讨了面向概念设计的产品虚拟三维装配建模过程和三维建模方法,提出了面向概念设计阀门装配CAD设计与仿真的思想和方法。     

农民外出务工对义务教育的影响

农民工收入的增加及观念的转变有利于义务教育的完全普及,同时,农民外出务工又带来了留守生和流动子女的教育问题;要解决农民外出务工对义务教育的负面影响,国家、政府及学校都要采取补救措施。     

"微机原理"与"汇编语言"两课整合的教学

《微型计算机原理及应用》与《汇编语言程序设计》是计算机应用专业的两门较重要的基础课程,也是教学难度和学习难度较大的两门课程,文章阐述了如何将这两门课程进行整合的教学改革和实践。     

基于神经网络的场景调度策略

虚拟场景的实时显示是虚拟现实技术的重要研究课题,优化场景的调度策略是解决实时显示的主要方法之一.根据虚拟装配的特点,建立视点状态变化的马尔可夫模型,并且使用径向基函数神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律,提出基于神经网络的场景调度策略,利用该策略预测并提前调入装配过程中将要出现的场景.该策略可以使调度更加智能化,提高场景调度的效率,达到实时显示场景的目的.同时该调度策略也可以应用于虚拟现实的其他领域中,如虚拟场景漫游等.     

服装生产流水线工序合并与平衡的研究

在分析服装工业流水生产的基础上，指出要实现流水线的工序同期化，重点是要解决工序的合并与平衡问题，并对工序合并规则与平衡算法两个关键性技术问题作了具体的分析研究。     

用Delphi7实现PC机与嵌入式系统的串行通信

以PC机和单片机的串口通信为背景，介绍了Windows平台下基于Delphi7开发PC机与嵌入式系统串行通信程序的几个方案，并给出了具体的程序代码。     

美国风险投资阶段后移的原因及影响

文章通过2 0世纪80年代来美国风险资本投资阶段后移的实证分析,指出美国风险投资阶段后移是风险投资主体构成变化、资本市场持续高涨及有限合伙的企业制度共同作用的结果。美国风险投资的投资阶段后移或商业化资本运作,不仅弱化了风险投资孵化高技术产业的产业培育功能,加剧了与传统投资方式的不公平竞争,而且催生或助长了美国新世纪伊始的经济泡沫和泡沫经济的形成。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

面向装配的三维标准件库研制

在分析产品装配特征和国内外标准件建库技术的基础上，根据并行工程中装配建模的需要，提出了面向装配的三维标准件库的一般原则，给出标准件库的基本框架和关键技术解决方案，并且结合实例加以说明．     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。